Thủ dâm là một hành động tự nhiên, xuất hiện nhằm đáp ứng nhu cầu sinh lý bình thường của con người, bao gồm cả giới nữ. Đặc trưng của thai kỳ là sự biến đổi hormon estrogen và progesterone theo hướng tăng cao, kích thích ham muốn tình dục nhiều hơn. Tuy nhiên, tình trạng này không xuất hiện ở tất cả các trường hợp. Khi mang thai, một số phụ nữ cảm thấy mệt mỏi, ốm nghén, nôn mửa nhiều dẫn đến kiệt sức nên hoàn toàn có thể không còn ham muốn tình dục.
Quan hệ tình dục hoặc thủ dâm là các cách giúp giải phóng ham muốn tình dục tự nhiên ở phụ nữ mang thai với các thai kỳ không có yếu tố nguy cơ cao. Nhiều chuyên gia đồng thuận rằng thủ dâm khi mang thai an toàn đối với bản thân thai phụ và thai nhi. Thai nhi được nằm trọn trong túi ối bên trong tử cung và không có sự tiếp xúc trực tiếp với môi trường bên ngoài vì thế thủ dâm không ảnh hưởng đến sức khỏe của thai nhi. Khi đạt cực khoái, cơ thể phản ứng bằng các đợt co thắt cơ vùng tử cung. Đây là đáp ứng tự nhiên của cơ thể, các cơn co này có cường độ nhẹ và không có nguy cơ gây sảy thai hay sinh non.
Ở những thai kỳ có nguy cơ như mẹ mắc các bệnh tiểu đường thai kỳ, tiền sản giật, các bất thường bánh nhau như nhau bám thấp, nhau tiền đạo, cổ tử cung ngắn … việc quyết định có nên thủ dâm khi mang thai hay không cần có sự tham khảo ý kiến của các bác sĩ.
Trong 3 tháng đầu thai kỳ, hormone sinh dục ở mức cao khiến phụ nữ trở nên nhạy cảm và có nhu cầu quan hệ tình dục cao hơn. Tự sướng khi mang thai 3 tháng đầu xuất hiện như một phương pháp giải tỏa nhu cầu sinh lý. Mặc dù việc thủ dâm không tác động trực tiếp lên túi thai, tuy nhiên 3 tháng đầu thai kỳ là giai đoạn nhạy cảm, có vai trò quan trọng trong sự hình thành và phát triển của trẻ nhỏ. Việc tự sướng khi mang thai 3 tháng đầu cần được thực hiện ở mức độ nhẹ nhàng, tránh lạm dụng hoặc thực hiện quá thô bạo để hạn chế nguy cơ động thai và sảy thai.