Nhiều chuyên gia và bác sĩ đã lựa chọn tư thế nằm ngủ nghiêng bên trái là tư thế tốt nhất trong khi mang thai. Bà bầu nên nằm nghiêng người sang trái, đầu gối gập nhẹ vào bụng để uốn cong cột sống, kê cao chân khoảng 30 độ. Tư thế này giúp đưa trục tử cung về tư thế trung lập, giảm chèn ép lên các mạch máu và cơ quan trong ổ bụng, cột sống được uốn cong như sinh lý và tăng lượng máu từ hai chi dưới về tim, đảm bảo thể tích tuần hoàn trong máu mẹ. Tất cả những yếu tố này giúp mẹ thoải mái và có giấc ngủ ngon, đồng thời tuần hoàn tới bánh nhau thai để cung cấp oxy và các chất dinh dưỡng cho thai được đảm bảo. Bà bầu nằm ngủ nghiêng bên trái có thể sử dụng thêm gối kê đầu và gối ôm dành riêng cho bà bầu. Đầu được kê cao so với bề mặt giường một góc khoảng 20 độ giúp đường thở trên được thông thương, hỗ trợ hô hấp, tiêu hóa và hạn chế khả năng mắc chứng ngáy khi ngủ của bà bầu. Gối được thiết kế riêng cho bà bầu có tác dụng nâng đỡ chân và vùng lưng giúp giảm áp lực của tử cung và giảm sức ép của cơ thể lên một chân. Điều này giúp bà bầu cảm thấy thoải mái và ngủ ngon hơn.
Nằm ngửa hay nằm sấp khi ngủ là những tư thế nên tránh trong khi mang thai. Khi nằm ngửa, toàn bộ trọng lượng của thai, phần phụ thai và tử cung đè lên các mạch máu lớn, khối cơ, cột sống và các cơ quan trong ổ bụng. Lưu lượng máu tuần hoàn trở về tim giảm đưa đến giảm lượng máu đến nuôi thai nhi và ảnh hưởng đến sức khỏe của thai, nặng nhất là suy thai. Hơn nữa, nằm ngửa khi ngủ còn khiến thai phụ bị tụt huyết áp, tụt lưỡi về sau gây hẹp vùng hầu và ngáy khi ngủ. Cột sống phải chịu một áp lực lớn gây đau các khớp hay đau vùng cột sống thắt lưng. Nằm sấp khi ngủ rõ ràng là một tư thế không thoải mái với kích thước lớn của tử cung trong thai kỳ mặc dù các nguy hiểm gây ra cho thai gần như không có vì thai nhi được bảo vệ bởi nước ối và dây rốn.