Bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn cách sửa chữa xử lý khắc phục – Dịch vụ chuyên Sửa chữa Servo Driver & Motor Yaskawa tại Việt Nam.
Servo của hãng Yaskawa Nhật Bản hiện đang rất phổ biến tại Việt Nam, xuất hiện hầu hết ở các dây chuyền máy móc sản xuất tự động. Trong một thời gian dài sử dụng vận hành Servo Yaskawa sẽ gặp phải một số lỗi cơ bản, nhằm để dễ dàng thuận tiện cho các anh em làm công việc bảo trì vận hành trong các công ty nhà máy. Có nhu cầu muốn biết được Servo Yaskawa mình sử dụng đang gặp phải lỗi gì? và cách sửa chữa xử lý khắc phục lỗi ra sao?
Chúng tôi VNC Automation xin đưa ra Bảng mã lỗi Servo Yaskawa thường gặp và phổ biến nhất cho các anh em tham khảo. Nội dung bài bài viết còn có nhiều thiếu xót, xin được lượng thứ. Cảm ơn anh em đã đọc và tham khảo bài viết của VNC Automation.
Công ty VNC Automation – Nhà Cung cấp Mua bán & Sửa chữa Lắp đặt Bảo hành Servo Yaskawa Chuyên nghiệp Số 1 tại Việt Nam
- Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi
- Bảo hành uy tín dài lâu
- Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Xem thêm các dịch vụ hữu ích khác của VNC Automation dưới đây:
- Sửa Servo Yaskawa
- Sửa chữa máy CNC
Bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn Sửa chữa Khắc phục
Danh sách bảng mã lỗi Servo Yaskawa trình bày dưới đây xuất hiện trong các Model AC ServoPack Driver hãng YASKAWA như: Sigma1, Sigma2, Sigma3, Sigma5, Sigma7 – SGDA, SGDB, SGDJ, CACR-SR, SGDM, SGDH, SGDS, SGDV, SGPMS Sigma M, Sigma7 – SGD7S Analog – Mechatrolink III – EtherCAT – MP2600iec – Sigma-7Siec, Sigma7 – SGD7W Mechatrolink III – EtherCAT, Sigma X, Sigma S, SigmaLogic7 Compact Modbus,…
Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa
Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt không chính xác
Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa
- Lỗi định dạng tham số
Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa
- Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo
Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa
- Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo
Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa
- Cài đặt tham số chưa chính xác
Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa
- Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt
Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa
- Tham số cài đặt jog không chính xác
Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa
- Xem lại tham số Pn002.3
Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa
- Lỗi driver và động cơ không tương thích
Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder motor
Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa
- Không có lệnh servo on
Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa
- Lỗi quá dòng điện
Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa
- Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải tái tạo
Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa
- Lỗi cung cấp nguồn động lực
Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa
- Lỗi quá điện áp
Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa
- Lỗi thấp điện áp DC
Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa
- Hư hỏng phần cứng
Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa
- Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa
- Lỗi cài đặt xung đầu ra
Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa
- Báo động có sự rung lắc
Lỗi A.521 Servo Yaskawa
- Báo động tự dò (Autotuning)
Lỗi A.710 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải cao
Lỗi A.720 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải, tải thấp
Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa
- Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)
Lỗi A.740 Servo Yaskawa
- Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt
Lỗi A.7AB Servo Yaskawa
- Lỗi quạt tản nhiệt
Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa
- Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver
Lỗi A.810 Servo Yaskawa
- Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
- Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
- Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.
Lỗi A.830 Servo Yaskawa
- Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
- Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa
- Lỗi bộ mã hóa
Lỗi A.860 Servo Yaskawa
- Lỗi encoder quá nhiệt
Lỗi A.861 Servo Yaskawa
- Lỗi quá nhiệt Motor
Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa
- Lỗi Encoder
Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa
- Lỗi tham chiếu tốc độ
Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa
- Lỗi phần cứng
Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa
- Cảnh báo hệ thống
Lỗi A.C10 Servo Yaskawa
- Lỗi motor chạy quá trớn
- Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
Lỗi A.C20 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
Lỗi A.C80 Servo Yaskawa
- Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
Lỗi A.C90 Servo Yaskawa
- Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder
Lỗi A.C91 Servo Yaskawa
- Lỗi mất kết nối Encoder motor
Lỗi A.C92 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông Encoder
Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa
- Lỗi tham số bộ mã hóa
Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa
- Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa
Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa
- Bất đồng giới hạn nhiều lần
Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa
- Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
Lỗi A.d00 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí
Lỗi A.d01 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON
Lỗi A.d02 Servo Yaskawa
- Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON
Lỗi A.d10 Servo Yaskawa
- Tràn lỗi vị trí tải động cơ
Lỗi A.E71 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
Lỗi A.E72 Servo Yaskawa
- Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
Lỗi A.E74 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
Lỗi A.E75 Servo Yaskawa
- Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa
- Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
Lỗi A.F10 Servo Yaskawa
- Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
Lỗi CPF00 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi CPF01 Servo Yaskawa
- Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa
- Base Block ActiveIndicates that the servo isOFF
- Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
- Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.
Lỗi Hbb Servo Yaskawa
- Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8
Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (-) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa
- Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
- Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm
Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa
- Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ thêm.
Bạn đang xem Bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn Sửa chữa Khắc phục, hãy liên hệ ngay với chúng tôi qua số Hotline nếu cần hỗ trợ trực tiếp.
Danh sách mã lỗi và cảnh báo của dòng Servo Sigma7 SGD7 Yaskawa
Mã lỗi
Mô tả (diễn giải)
A.020
Parameter Checksum Error
A.021
Parameter Format Error
A.022
System Checksum Error
A.024
System Alarm
A.025
System Alarm
A.030
Main Circuit DetectorError
A.040
Parameter Setting Error
A.041
Encoder Output Pulse SettingError
A.042
Parameter Combination Error
A.044
Semi-Closed/Fully-Closed LoopControl Parameter Setting Error
A.050
Combination Error
A.051
Unsupported Device Alarm
A.070
Motor Type Change Detected
A.080
Linear Encoder Pitch Set-tingError
A.0b0
Invalid Servo ON Com-mandAlarm
A.100
Overcurrent Detected
A.101
Motor Overcurrent Detected
A.300
Regeneration Error
A.320
Regenerative Overload
A.330
Main Circuit Power SupplyWiring Error
A.400
Overvoltage
A.410
Undervoltage
A.510
Overspeed
A.511
Encoder Output PulseOverspeed
A.520
Vibration Alarm
A.521
Autotuning Alarm
A.550
Maximum Speed Setting Error
A.710
Instantaneous Overload
A.720
Continuous Overload
A.730
Dynamic Brake Overload
A.731
Dynamic Brake Overload
A.740
Inrush Current Limiting ResistorOverload
A.7A1
Internal Temperature Error 1(Control Board Tempera-tureError)
A.7A2
Internal Temperature Error 2(Power Board Tempera-tureError)
A.7A3
Internal Temperature Sen-sorError
A.7Ab
SERVOPACK Built-in FanStopped
A.810
Encoder Backup Alarm
A.820
Encoder Checksum Alarm
A.830
Encoder Battery Alarm
A.840
Encoder Data Alarm
A.850
Encoder Overspeed
A.860
Encoder Overheated
A.861
Motor Overheated
A.862
Overheat Alarm
A.890
Encoder Scale Error
A.891
Encoder Module Error
A.8A0
External Encoder Error
A.8A1
External Encoder Module Error
A.8A2
External Incremental EncoderSensor Error
A.8A3
ExternalAbsoluteEncoderPosition Error
A.8A5
External Encoder Over-speed
A.8A6
External Encoder Over-heated
A.b10
Speed Reference A/D Error
A.b11
Speed Reference A/D DataError
A.b20
Torque Reference A/D Error
A.b33
Current Detection Error 3
A.bF0
System Alarm 0
A.bF1
System Alarm 1
A.bF2
System Alarm 2
A.bF3
System Alarm 3
A.bF4
System Alarm 4
A.bF5
System Alarm 5
A.bF6
System Alarm 6
A.bF7
System Alarm 7
A.bF8
System Alarm 8
A.C10
Servomotor Out of Control
A.C20
Phase Detection Error
A.C21
Polarity Sensor Error
A.C22
Phase Information Disagreement
A.C50
Polarity Detection Failure
A.C51
Overtravel Detected duringPolarity Detection
A.C52
Polarity Detection NotCompleted
A.C53
Out of Range of Motion forPolarity Detection
A.C54
Polarity Detection Failure 2
A.C80
Encoder Clear Error orMultiturn Limit Setting Error
A.C90
Encoder Communications Error
A.C91
Encoder CommunicationsPositionData Acceleration RateError
A.C92
Encoder CommunicationsTimer Error
A.CA0
Encoder Parameter Error
A.Cb0
Encoder Echoback Error
A.CC0
Multiturn Limit Disagree-ment
A.CF1
Reception Failed Error inFeedback Option ModuleCommunications
A.CF2
Timer Stopped Error inFeedback Option ModuleCommunications
A.d00
Position Deviation Over-flow
A.d01
Position Deviation Over-flowAlarm at Servo ON
A.d02
Position Deviation Over-flowAlarm for Speed Limit at ServoON
A.d10
Motor-Load Position Devi-ationOverflow
A.d30
Position Data Overflow
A.E71
Safety Option Module DetectionFailure
A.E72
Feedback Option ModuleDetection Failure
A.E74
Unsupported Safety OptionModule
A.Eb1
Safety Function Signal InputTiming Error
A.EC8
Gate Drive Error 1
A.EC9
Gate Drive Error 2
A.F10
Power Supply Line OpenPhase
A.F50
Servomotor Main Circuit CableDisconnection
FL-1*
System Alarm
FL-2*
System Alarm
FL-3*
System Alarm
FL-4*
System Alarm
FL-5*
System Alarm
FL-6*
System Alarm
CPF00
Digital Operator Communications Error 1
CPF01
Digital Operator Communications Error 2
Báo động
Mô tả (diễn giải)
A.900
Position DeviationOverflow
A.901
Position DeviationOverflow Alarm at ServoON
A.910
Overload
A.911
Vibration
A.912
Internal TemperatureWarning 1 (Control BoardTemperature Error)
A.913
Internal TemperatureWarning 2 (Power BoardTemperature Error)
A.920
Regenerative Overload
A.921
Dynamic Brake Over-load
A.923
SERVOPACK Built-in FanStopped
A.930
Absolute Encoder Bat-teryError
A.93B
Overheat Warning
A.941
Change of ParametersRequires Restart
A.942
Speed Ripple Compensation InformationDisagreement
A.971
Undervoltage
A.9A0
Overtravel
A.9b0
Preventative Mainte-nanceWarning
Hướng dẫn xử lý một số lỗi cơ bản của Servo Yaskawa
- Hướng dẫn xử lý lỗi thường gặp của dòng Servo SGDV – SGD7 (Yaskawa Sigma5 – Sigma7 Servo Driver)
1. Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low
- Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có
Hướng xử lý khắc phục:
- Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T đảm bảo đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1(+) và N đảm bảo có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V
2. Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessivelyhigh
- Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng cho phép > 340Vdc hoặc > 700Vdc
Hướng xử lý khắc phục:
- Đảm bảo nguồn cung cấp cho Servo nằm trong dải cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung cấp xuống tới dải cho phép.
3. Lỗi A.710 Overload high load
- Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập
Hướng xử lý khắc phục:
- Kiểm tra tải của motor có gì bất thường không, chẳng hạn bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác định chính xác lỗi từ đâu
4. Lỗi A.100 Overcurrent or Heat SinkOverheated
- Mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị cho phép hoặc Bo mạch điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng.
Hướng xử lý khắc phục:
- Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng.
5. Lỗi A.300 Regeneration Error
- Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển. Kiểm tra dây kết nối hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả. Xảy ra lỗi tại SERVO Driver, chẳng hạn như IGBT hoặc lỗi cảm biến điện áp. Kết nối giữa B2 và B3 được loại bỏ cho động cơ servo từ 500W trở lên. Các điện trở xả bị ngắt kết nối, do đó năng lượng tái tạo trở nên quá mức.
Cách xử lý khắc phục:
- Kiểm tra điện trở xả còn hay không, kết nối một điện trở xả bên ngoài hoặc đặt Pn600 thành (0) nếu một điện trở xả bên ngoài không được kết nối. Thay dây điện cho điện trở xả bên ngoài, thay thế điện trở phục hồi hoặc thay thế Servo Driver. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động.
6. Lỗi A.320 Regenerative Overload
- Điện áp nguồn là 280V trở lên. Năng lượng tái tạo là quá mức, cài đặt của tham số Pn600 nhỏ hơn công suất điện trở xả bên ngoài.
Cách xử lý khắc phục:
- Cấp đúng điện áp đầu vào, chọn công suất điện trở xả thích hợp hoặc xem xét lại các điều kiện tải và vận hành. Đúng giá trị đặt của tham số Pn600.
7. Lỗi A.7A0 Heat Sink Overheated
- Tải vượt quá tải định mức. Nhiệt độ môi trường xung quanh SERVO DRIVER vượt quá 55°C. Quá tải hoặc năng lượng tái tạo vượt quá công suất của điện trở xả. Bức xạ nhiệt từ bảng điều khiển hoặc nhiệt xung quanh gây nóng Servo
Cách xử lý khắc phục:
- Thay đổi phương pháp để đặt lại cảnh báo. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động hoặc xem xét lại công suất động cơ servo. Nhiệt độ môi trường phải từ 55°C trở xuống.
8. Lỗi A.7A3 Internal Temperature Sensor Error
- Lỗi mất kết nối hoặc hư hỏng cảm biến nhiệt bên trong Servo Driver
Hướng xử lý khắc phục:
- Nếu bạn là người có chuyên môn, hãy tháo Servo Driver ra và kiểm tra Cảm biến nhiệt cũng như đường tín hiệu của nó đưa về MCU. Nếu các điều kiện cần và phải có vẫn đủ… Liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ
Trên đây là toàn bộ diễn giải đầy đủ và cụ thể về các mã lỗi cơ bản của các dòng Servo Yaskawa – Quý khách có nhu cầu cần hỗ trợ kỹ thuật hoặc Sửa chữa mua bán Servo vui lòng liên hệ chúng tôi. Xin cảm ơn!
Sửa chữa Servo Yaskawa chuyên nghiệp
Cung cấp Bán mới Lắp đặt Servo Yaskawa
Mua bán trao đổi Servo Yaskawa cũ mới
✅ Bảng mã lỗi Servo Yaskawa
🔴 Đầy đủ và chi tiết
✅ Sửa chữa Servo Yaskawa
🔴 Giá cả tốt nhất
✅ Bảo hành dài lâu
🔴 03 tháng hoặc 06 tháng
✅ Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
🔴 Cả ngày nghỉ lễ tết
Bảng mã lỗi Servo Yaskawa SGD7 (Sigma7) và Hướng dẫn Sửa chữa xử lý khắc phục
- Tài liệu hướng dẫn kỹ thuật chuẩn, do chính hãng Yaskawa ban hành
bang-ma-loi-servo-yaskawa-sigma7-va-huong-dan-sua-chua
Dịch vụ Sửa chữa Cung cấp Servo Yaskawa tại 63 tỉnh thành Việt Nam
Công ty VNC Automation – Nhà Cung cấp Bán mới cũ & Sửa chữa Servo Driver & Motor Yaskawa Chuyên nghiệp Số 1 tại Việt Nam.
Hòa Bình, Sơn La, Điện Biên, Lai Châu, Lào Cai, Yên Bái, Phú Thọ, Hà Giang, Tuyên Quang, Cao Bằng, Bắc Kạn, Thái Nguyên, Lạng Sơn, Bắc Giang, Quảng Ninh.
Hà Nội, Bắc Ninh, Hà Nam, Hải Dương, Hải Phòng, Hưng Yên, Nam Định, Thái Bình, Vĩnh Phúc, Ninh Bình
Thanh Hóa, Nghệ An, Hà Tĩnh, Quảng Bình, Quảng Trị, Thừa Thiên – Huế, Đà Nẵng, Quảng Nam, Quảng Ngãi, Bình Định, Phú Yên, Khánh Hòa, Ninh Thuận, Bình Thuận, Kon Tum, Gia Lai, Đắk Lắk, Lâm Đồng.
Tp Hồ Chí Minh, Bà Rịa Vũng Tàu, Bình Dương, Bình Phước, Đồng Nai, Tây Ninh, An Giang, Bạc Liêu, Bến Tre, Cà Mau, Cần Thơ, Đồng Tháp, Hậu Giang, Kiên Giang, Long An, Sóc Trăng, Tiền Giang, Trà Vinh, Vĩnh Long.
- Với Đội ngũ Kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm trong nghề Sửa chữa SERVO các hãng – VNC Automation tự tin và khẳng định Sửa chữa được mọi lỗi của các Model Servo hãng Yaskawa.
- Khi Nhà máy sản xuất, công ty của Bạn có Servo Driver & Motor Yaskawa bị hư (hỏng) – Cần sửa chữa bảo trì hoặc thay thế hãy liên hệ chúng tôi theo Phone/zalo: 0915.283.693 – Xin cảm ơn!
RẤT HÂN HẠNH ĐƯỢC PHỤC VỤ & HỢP TÁC VỚI QUÝ KHÁCH!
Đội ngũ VNC Automation